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    如何保證焊接機器人的正常運轉?

    日期:2019-05-08 11:01
    一.焊接機器人的日查看及維護  1.送絲機構。包含送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無反常報警。  2.氣體流量是否正常。  3.焊槍安全維護系統是否正常。(禁止封閉焊槍安全維護作業)  4.水循環系統作業是否正常。  5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運轉)  二.焊接機器人的周查看及維護  1.擦洗機器人各軸。  2.查看TCP的精度。  3.查看清渣油油位。  4.查看焊接機器人各軸零位是否精確。  5.整理焊機水箱后邊的過濾網。  6.整理壓縮空氣進氣口處的過濾網。  7.整理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。  8.整理送絲機構,包含送絲輪,壓絲輪,導絲管。  9.查看軟管束及導絲軟管有無破損及開裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣整理)  10.查看焊槍安全維護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。  三.焊接機器人的月查看及維護  1.光滑焊焊接接機器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號86E006。  2.RP變位機和RTS軌道上的赤色油嘴加黃油。油號:86K007  3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004  4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數黃油即可)  5.整理清槍設備,加注氣動馬達光滑油。(普通機油即可)  6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機。  7.查看焊機水箱冷卻水水位,及時彌補冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)  8.完成1—8項的作業外,履行焊接機器人的周檢的一切項目。
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