• <xmp id="eiyuq"><option id="eiyuq"></option>
  • <small id="eiyuq"><tr id="eiyuq"></tr></small>
  • 您的位置:主頁 > 技術支持 >

    說明點焊機器人的技術要求

    日期:2019-05-08 11:01
    點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有滿足的負載才能,并且在點與點之間移位時速度要方便,動作要平穩,定位要精確,以減少移位的時間,進步工作效率。  點焊機器人需要有多大的負載才能,取決于所用的焊鉗方式。對于用與變壓器別離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就滿足了。可是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停搖擺,電纜的損壞較快。因而,現在逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。  考慮到機器人要有滿足的負載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了習慣接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的功能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
    日本强奷在线播放,日本强轮视频在线观看,疯狂护士在线播放日本青青草原久久科技股份有限公司是在江西省和清华大学“省校合作”推动下,在南昌国家高新开发区设立的高科技公司。