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    簡述弧焊用焊接機器人是怎么焊接的?

    日期:2019-05-09 08:47
    弧焊用焊接機器人的焊接方法和一般的焊接機器人不同,它的焊接方法是共同的,下面讓我們來具體了解以下焊接進程。  弧焊機器人的焊接進程比點焊進程要雜亂得多,東西中心點即焊絲頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都被嚴厲的準確操控。  所以,弧焊用焊接機器人除了上述的一般功用外,還具有了一些合適弧焊要求的功用。  盡管從理論上講,有五個軸的機器人即可用于電弧焊,可是對于雜亂形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。  因而,假如焊縫比較簡單,則可以運用五軸機器人,不然應該選用六軸機器人。  弧焊焊接機器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時,它的軌道應該能貼近示教的軌道之外,還應該具有不同搖擺樣式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊;  并且每次搖擺在每一周期中的中止點處,機器人也應主動停止向前的運動,來滿意工藝要求。  此外,還應該有觸摸尋位、主動尋覓焊縫的起點方位、電弧盯梢和主動再引弧功用等等。
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