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    介紹焊接機器人的專用指標

    日期:2019-05-09 08:47
    焊接機器人的目標首要分為五個方面,這五個方面的特色和性質表現出了焊接機器人的五大目標。  1、適用的焊接辦法和切割辦法:  一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊,不存在高頻引弧會對機器人的操控和驅動體系干擾問題。  能否用于鎢極氬弧焊,則決定于該機器人有沒有特別抗干擾辦法。  2、搖擺功用:  弧焊機器人有此要求。現有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。最好選用能在空間范圍內恣意設定搖擺方式和參數的機器人。  3、焊接P點示教功用:  對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位,后調整該點焊槍的姿勢。  當調整姿勢時,原示教點的方位應堅持不變。也就是機器人應能主動補償因調整姿勢所引起的P點方位的改動,保證P點坐標,以便利示教操作者。  4、焊接工藝故障自檢和自處理功用:  焊接經常出現一些工藝故障,如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等,若不及時采納辦法,則會發作損壞機器人或作廢工件等大事故。  機器人有必要具有檢出這類故障并實時主動泊車警告的功用。  5、引弧和收弧功用為了保證焊接質量:  引弧和收弧時,需改動焊接參數,機器人在示教時應能設定和修正。
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