• <xmp id="eiyuq"><option id="eiyuq"></option>
  • <small id="eiyuq"><tr id="eiyuq"></tr></small>
  • 您的位置:主頁 > 技術支持 >

    介紹焊接機器人運動控制系統的組成

    日期:2019-05-09 08:47
    焊接機器人運動操控系統中的硬件構成特色:  ①操控計算機它是操控系統的中心,一般是具有32位或64位微處理器的微型計算機。  ②示教盒示教盒是用來完結各種人機交互操作的根本裝置,用于示教焊接機器人運動軌道和參數的設定。  它擁有自己獨立的CPU及存儲單元,與機器人操控計算機(主計算機)之間選用串行通訊方法完結人機交互。  ③操作面板操作面板由各種操作按鍵、指示燈構成,一般只能完結機器人操控的根本操作。  ④磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人作業程序以及各種焊接參數數據庫的外部存儲器,可以是軟盤或硬盤存儲器。  ⑤傳感器接口。它用于信息監測,例如在弧焊機器人中增加焊縫盯梢視覺傳感器,進行焊縫盯梢操控,也可以依據操控需求連接其他力學傳感器等。  ⑥軸操控器它用來完結機器人各個軸(圖6-9所示機器人為六軸)的運動位置、速度和加速度的操控。  ⑦輸入/輸出接口。它用于各種狀況和操控命令的輸入/輸出,包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。  例如,用于各種變位機、弧焊電源系統、焊鉗等和焊接機器人合作的輔佐設備的操控。  ⑧通訊接口。  它完結機器人和其他設備的信息交流,一般具有串行接口、并行接口等。  ⑨網絡接口。  它可以通過以太網或總線形式完結多臺機器人的操控。
    下一篇:沒有了
    日本强奷在线播放,日本强轮视频在线观看,疯狂护士在线播放日本青青草原久久科技股份有限公司是在江西省和清华大学“省校合作”推动下,在南昌国家高新开发区设立的高科技公司。