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    談談我國焊接機器人技術的發展簡史

    日期:2019-05-09 08:47
    我國開發工業機器人晚于美國和日本,起于20世紀70年代,前期是大學和科研院所的自發性的研討。到80年代中期,全國沒有一臺工業機器人面世。而在國外,工業機器人已經是個非常成熟的工業產品,在汽車行業得到了廣泛的運用。鑒于當時的國內外形勢,國家“七五”攻關方案將工業機器人的開發列入了方案,對工業機器人進行了攻關,特別是把運用作為考核的重要內容,這樣就把機器人技能和用戶緊密結合起來,使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。  與此同時于1986年將開展機器人列入國家“863”高科技方案。在國家“863”方案施行五周年之際,鄧小平同志提出了“開展高科技,實現產業化”的方針。在國內市場開展的推進下,以及對機器人技能研討的技能儲備的根底上,863主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸,將工業機器人及運用工程作為研討開發重點之一,提出了以運用帶動要害技能和根底研討的開展方針,以后又列入國家“八五”和“九五”中。通過十幾年的繼續努力,在國家的組織和支持下,我國焊接機器人的研討在根底技能、操控技能、要害元器件等方面取得了重大進展,并已進入運用化階段,構成了點焊、弧焊機器人系列產品,能夠實現小批量出產。
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