• <xmp id="eiyuq"><option id="eiyuq"></option>
  • <small id="eiyuq"><tr id="eiyuq"></tr></small>
  • 您的位置:主頁 > 技術支持 >

    淺談油缸自動焊接機器人的相關開發

    日期:2019-05-09 08:47
    自動焊接機器人中變位機自動焊接技能的開發:  傳統工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接,手工操作,焊接參數、工件定位悉數由操作工人確定,精度低,工件的焊接質量良莠不齊,無法滿意自動化出產要求。  因而,開發了變位機自動焊接技能,變位機是缸筒焊接工作站的中心裝備,變位機規劃了三個伺服電機軸,經過PLC控制系統,與自動焊接機器人實時通訊,然后完成工件的自動化焊接。  因為變位機的傳動選用了伺服系統,傳動精度到達0.05mm級,充沛滿意工件的精度要求。  考慮焊接節拍,選用雙工位,工位1為裝卡、預熱、卸貨工位,工位2為機器人焊接工位。  兩個工位一起進行作業;然后減少作業時刻、提高出產功率,焊接完成一件工件的總時刻約5.5min;  經過預先編制的焊接工序,焊接機器人對裝卡結束的工件自動焊接。  變位機主要由2個外部軸、克己旋轉軸、工件定位卡具等組成。
    日本强奷在线播放,日本强轮视频在线观看,疯狂护士在线播放日本青青草原久久科技股份有限公司是在江西省和清华大学“省校合作”推动下,在南昌国家高新开发区设立的高科技公司。