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    淺述工業機器人按照系統功能進行分類

    日期:2019-05-13 10:42
    按體系功用來進行分類的話,工業機器人一般可以區分紅四個大類。  ①專用機器人。  是在固定地址以固定程序作業的機器人,其結構簡略、作業目標單一、無獨立控制體系、造價低價,如附設在加工中心機床上的主動換刀機械手。  ②通用機器人。  具有獨立控制體系,經過改動控制程序能完結多種不同的作業。  通用機器人作業范圍大,定位精度高,通用性強,適用于不斷變換加工目標的制造體系。  ③示教再現式機器人。  具有操作回憶功用,在進行示教作業后,能按示教的動作次序、坐標方位、作業參數重現示教進程。  ④智能機器人。  選用計算機控制,具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用,經過比較和辨認,自主作出決議計劃和規劃,主動進行信息反饋,完結預訂的動作。
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