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    簡介現代機器人之點焊機器人

    日期:2019-05-13 10:44
    焊接機器人仰仗其功用安穩、作業空間大等特點,成為眾人心中的“焊將”,其間,以現代機器人為代表的點焊機器人是典型代表,其在焊接速度上不斷尋求打破,在軌跡操控上的高精度更是令人欽佩。 1、點焊機器人的結構點焊機器人是焊接機器人的一種,首要包括工業機器人和結尾焊接設備兩部分。弧焊的運動辦法是連續的軌跡,而點焊是從一個點政策到另一個點政策,所以關于機器人有不同的要求。點焊一般分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時,電極由工件的兩側向焊接處饋電,是最常用的辦法。單面點焊時,電極由工件的同一側向焊接處饋電,典型的單面點焊辦法,單面單點點焊,不構成焊點的電極選用大直徑和大接觸面以減小電流密度。 2、優勢1)機器人點焊時,大多選用鉗體與變壓器一體化辦法,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節約了動力,并且極大地減輕了操作者深重的體力勞動。2)可針對不同打點方位可輕松完結一同的焊接時序,前進了打點質量,避免了焊點漏打、多打及方位不精確等問題。3)點焊機器人在打點功率上的優勢顯著,可前進功率8~10倍。4)點焊機器人可以運用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行精確操控,使焊接功率和焊接質量進一步前進。3、運用領域運用點焊機器人最多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間,包括汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接出產中得到了廣泛的運用。 焊將上臺體系配備:工業機器人HS180配備伺服滑臺及可調度節距的雙頭焊鉗˙最牢靠最高性價比的大型機器人˙一同焊接兩個點,節約作業時刻約40%˙減少機器人數量,下降出資(2臺減少為1臺)˙經過伺服滑臺高速移動,完結節約上料時刻約30%˙可對應各后續車型混線出產˙產線簡單化,下降維護費用˙工作過程中自動調度功用,前進速度和精度 
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